Härligt vintrig skogstur…

november 12, 2009

Imorse tog vi en riktigt härlig promenad på Billingehus. Det snöade nere i sta´n men det var blött på vägbanorna så jag tog beslutet att ta bilen upp till Billingehus för att ta en tur i skogen.

Det var fantastiskt! Snön föll så fint och det var halvfruset i marken, inte en människa syntes till (förutom ett par fotspår i snön) Lamporna lyste upp de snötäckta granarna, det var helt ljuvligt!

Villgott var nöjd över mattes beslut och studsade runt som en lite tossing ibörjan. Efter att vi gått en stund sökte han sig närmre och närmre mig. Jag passade på att förstärka att han gick riktigt riktigt nära, höll min vänsterhand rakt över magen ut åt höger och belönad rakt ner framför mina fötter, jag saktade in något men försökte hålla så god fart som möjligt. Lite jobbigt tyckte V som gärna tvärnitar i belöning.

Inne kör vi på med sättande under gång. Det går bra! Det har gått lite upp och ner men nu börjar det släppa. Nu skall jag bara köra på med sättanden under BM (inleder med det), gå i sidled och sedan köra fler och fler rep under FM. Vi skall nog få till det här.


Stadstur och sättanden…

november 11, 2009

Igår tog vi en tur ner till sta´n. Jag har belönat mycket fokus i halterna vid övergångsställen det senaste så han blir jätteskärpt och fokuserad ju mer centralt vi kommer, kul! Resecentrum, inga problem, ju mer människor, övergångsställen och stopp, ju bättre fokus, tyst och som ett klister. Går med full kontakt i slakt koppel i pos. Kul!

När vi kom till parken så fick han pausa lite. Han ville inte riktigt släppa fokus så jag fick säga ”så går vi” några gånger för att han skulle gå ut i kopplet och nosa och strosa runt. Hem genom centrum och sedan bus på höjden. Tyvärr blev det inte så mycket bus då det var ett annat ekipage där(!) aldrig inträffat förr…

Vi gick hem och körde lite sättande under gång. Det går sådär. Som vanligt när jag försöker mig på något nytt så blir Villgott väldigt misstänksam och försiktig. Jag börjar med snabba sättanden, bra. Rör på fötter, eller kommenderar ”sitt” när han rör sig. Konstigt tycker V och rör sig saaaaakkkkkkttttaaa ner i ”sitt”. Under BM så blir det för svårt, vi har kört så mycket ställande så vi får helt enkelt inte till det, istället för att göra som jag brukar. Backa och göra om så testar jag att fela och göra om. BRA! Segt med ändå, han bjuder sättande. Vi har kört några pass nu, varvat med stadga och att jag rör mig eller att han rör sig eller att vi rör oss båda två. Jag testar lite för att kunna lägga upp en vettig plan.

Imorse kom jag på att jag ju har två kommandon på det här…sitt och sitt kvar. Funderade ett tag på om jag skulle ha ett eget kommando för sättande u gång ”sittkvar” men så tänkte jag ett varv till. Säger jag sitt (ej i utgångspos när jag står intill) under gång eller på avstånd så är det sitt kvar som gäller. Sitt kvar kan jag fortsätta använda mig av under t ex inkallningar när han intagit utgångspos på ”fot” eller frivilligt men har jag kommenderat ”sitt” så är det sitt kvar som menas. Vi behöver träna en del stadga mao. Mycket sitt med innebörden sitt kvar i olika situationer med massor av belöningar i pos.

Vi tränar vidare. Jag tror att det här nya momentet kan vara till stor hjälp för oss även i tandvisningsträningen (att sitta kvar)

Just det! Kom på en sak till igår! Jag tror att jag skall låna figgar till att agera förare till Villgott och att JAG ”spelar” figge. Lämna över V till person (typ Maria) som han accepterar. Låta den personen sätta honom, belöna i pos medans jag kör hantering/tandvisning. När det fungerar så byts vi av, nästa steg blir svårare figgar med samma inledning.

Detta skall bli intressant!


Stadstur?

november 10, 2009

Ikväll får det nog bli en liten stadstur. Först en liten rastning/promenad och lite bus för att sedan ta en tur genom centrum och avsluta med lite stadga i sitt vid resecentrum. Kan bli intressant…Jag tror det kan vara ganska schysst mot honom att ha honom lite halvnöjd innan jag lägger på för mycket stöning.

Jag har även tänkt till lite om tandvisningsträning/ störningsträning av sitt kvar. Om han är så störd att han inte kan ta kontakt men sitter kvar och är tyst så skall jag lägga på ”lugn”, kag är nyfiken på att se lite vad det ger för effekt, om han varvar ner=tar kontakt eller om han ser det som en alarmsignal på att det verkligen finns något att varva upp sig över?

Inne skall jag känna lite på sättande u gång. Först ett 100% rappt sättande oavsett pos i förhållande till mig, sedan när han rör sig (jag står stilla) under BM (båda rör sig) och avslutningsvis (när vi väl kommit så längt) under frivilligt ”följ”. Eftersom jag inte har några färdigkedjade moment under framlänges marsch så tänkte jag testa lite med ”sitt” detta är trots allt Villgott starkaste beteende så kan jag inte få honom att sätta sig på kommando från ”följ” då jag fortsätter att gå så lär han inte klara några av de andra  (halt eller ner) heller. Jag tror att det kan underlätta…


Att träna MER på

november 10, 2009
  • SITT KVAR=FRISIGNAL
    ute, inne, avstånd, tid, störning, belöning bakåt+framåt med lek, godis i och ur pos
  • INGÅNGAR + SITT KVAR + STARTER
    avstånd, fokus i utgångspos, frivilligt+kommando, belöna enbart 100% iga

    TESTA?

  • SITT – SÄTTTANDE U GÅNG
    när han rör sig, under BM, under FM

Bolognerskogen

november 10, 2009

Morgonpromenaden förlades till Bolognerskogen. Vi mötte grannens golden så fort vi kom ut på gatan. Jag kör på med mitt silky leash/halvhaltsträning. V stretar så det blir bara till att korta upp kopplet, köra förhållningar och k+b när det slakar (vilket det inte gör sådär jättemycket) Villgott försöker mest hänga ut mot gatan mot den andra hunden. Jag k+b för att han är tyst och sedan för jag honom med mig fram och tillbaka bredvid den andra hunden, k+b för minsta kontakt och följsamhet. Det går hyfsat det sista så då går vi vidare.

Efter det så går han som en klocka! Halvhalterna tar han direkt, kontakt bakåt, jag utbrister BRA! Han vänder mot mig, k+b när vi möts då han går mot mig och jag går framåt. Super! Han går lika bra hela vägen fram till Bolognerskogen där det visar sig vara helt folktomt. Jag startar upp men lite frivilliga ingångar som går bra. NU SKALL JAG VARA PETIG!!!

Vi går vidare och jag sätter honom för att köra inkallning, vad händer? JO! Han sitter inge kvar!!! Vi repeterar några gånger med varierande resultat, ibland sitter han inte kvar, ibland sakar han lite på slutet, ibland hamnar han för långt bak…Ja, helt olika från gång till gång mao. Bra för mig att se det, nu gäller det att gå in och detaljträna.

De sista rep. gick bra men jag har ändå fått några tankeställare. I parken körde vi sitt + frisignal med mus i snöre. Krävdes en rep, sedan satt han stadigt.

Inne körde jag med hysteriska uppdragningsbara musen, svårt men det gick, riktigt bra tom.

Skoj att se att vi har lite basic övningar att träna på!


Det blev Billingehus…

november 10, 2009

Villgott var väldigt pigg när vi kom fram, eftersom det var en del människor på plats så höll jag honom kopplad i starten. Ingenting som Villgott tycker är speciellt kul, han vill helst raca runt och nosa av sig när han kommer dit upp.

Halvhalterna tog han inte alls så det blev till att korta upp kopplet och bara gå, men mjuka förhållningar för att han skall känna att det inte går att hänga i kopplet. När han slappnade av så fick han nosa och strosa hur han ville ( i slakt koppel), inget mer drag eller stress.

Jag kopplade loss honom ganska omgångde och körde lite frivilliga ingångar. Det är svårt i halvmörker/elljusspår när man är mer än påpälsad, jag ser knappt ut för halsdukar och annat och Villgott ser väl inte mig(ögonkontakt) heller för alla bulsiga jackor. Inte konstigt att han hamnar långt ut. Jag hade honom sittandes utmed min sida och belönade så fort det dök upp någon eller då vi blev passerade.

Jag har kommit fram till att jag inte skall ta för vana att belöna ur höger hand som jag testade, han hamnar framför mig som en banan. Jag skall göra mitt bästa för att variera vart jag har belöningen men i lägen som igår, fullt påpälsad med vantar, klicker, godis, leksaker om vartannat så blir det lite för mycket….

Så till ingångarna. De behöver vi fila på. Jag skall återuppta min petighet och BARA belöna helt perfekta ingångar. På skogsturer  som igår så kommer jag inte att fela honom men inte heller belöna. På plan då han är mer på och vi tränar mer precision ser jag lite annorlunda på det.

Vi körde några inkallningar i skogen och det går bra. Han är inte helt konsekvent med ingångarna dock. Som sagt, de behöver vi träna på, speciellt i inkallningssituationer med olika fart/avstånd osv. Han hamnar lätt lite långt ut, ibland långt bak och vid hög fart så sätter han sig inte alltid..Hmmmm….vad mycket träning det blev på inkallningarn nu då, de som jag trodde att vi hade?

När vi gått en bit i skogen kommer vi fram till ett vilset gäng med reflexvästar, jag tror att det är jogginggruppen som håller på att organisera sig. Jag sätter Villgott på någon meters avstånd från människorna, k+b för kontakt, han börjar spänna sig och jag belönar en gång för att han sitter kvar och är tyst och löser sedan upp honom men ”så går vi”, vi går ett par steg och sedan sätter jag om honom. Då utbrister mannen i gruppen ”ursäkta”. Jag är snabb som en vessla (brukar ta en kvart för mig att fatta att det är mig någon tilltalar annars) och sätter V på kommando, tar ett steg framåt. Ja, svarar jag. Mannen frågar om vägen tillbaka till hotellet.  Villgott skäller till, jag vänder mig om och kommenderar ”sitt” (såg även att V halvstod upp, han sitter sällan kvar och skäller utan ställer sig nästan uteslutande upp) fortsätter prata med mannen, V skäller, jag kommenderar ”sitt”, pratar med mannen. Går tillbaka till V, belönar och vi går vidare. Mannen tackar för hjälpen och V ylar lite till. Mannen ber om ursäkt men jag tackar bara för hjälpen med träningen, hela gruppen gapskrattar…Alltid roligt när man kan roa någon.

Sådana där tillfällen är så bra för mig (och Villgott) när vi får bli kvar en stund och prata utan att jag känner att jag vill dra mig undan eller att personen jag försöker prata med ger upp och går iväg. Perfekt träningstillfälle även om det kanske inte gick så himla bra. Jag är i alla fall nöjd!

Resten av turen gick bra.

Kvällskiss runt affären. Villgott låser sig vid ingången till affären. Jag släpar med med mina halvhalter/förhållningar, så fort han ger efter det minsta k+b och vi vänder tillbaka mot ingången. Vi repeterar säkert 20ggr, det blir bättre och bättre men något 100% flyt får vi inte. Lika tjuskalliga båda två…

Jag har insett att jag inte kan ha en hund som rätt som det är bara bestämmer sig för att inte gå åt ett visst håll. Det kan handla  om att gå in, till garaget eller till bilen. Han är makalös! Att vänta ut fungerar dåligt(inte alls), istället skall jag lägga krut på silky leash träning, inte så frivillig som man kanske skulle kunna önska men jag kommer belöna att han rör sig vid förhållningar i kopplet, antingen genom att saka när han vill dra framåt eller följa med framåt när han blockerar sig. Något alternativ till att följa/saka finns inte….Det känns inte som någon rolig träning, ganska tvingande faktiskt men jag hoppas att jag kan ha igen det på sikt.


Kvällspasset dag1

november 9, 2009

Då skall vi se vad vi skall hitta på för kul ikväll????

Eftersom Villgott har varit ganska vimsig hemma och säkert har en massa spring i benen så vore nog det smartaste att åka upp till Billingehus. Då kan jag inleda med lite slappo/nosa strosa/trötta ut med lite ingångsträning och någon inkallning i den skumma skogen. Det dyker ju alltid upp en eller annan joggare så då kan vi passa på att träna på att sitta stilla när det kommer människor. Jag kan köra sitt kvar med mycket belöningar då jag stryker  skägg/läppar och som avslutning röra mig lite på parkeringe där det säkert finns en del människor kvar.

Det är nog bäst att jag stämmer av med Husse först och höra vad de har haft för sig under da´n…


Ny vecka, nya moment!

november 8, 2009

Lydnadskursstarten är framflyttad till V49(söndag) så nu har jag ytterligare några veckor på mig att träna på egen hand.

Under kommande vecka så är det tandvisning/tillgänglighet och inkallning som gäller. Ingångar, hantering och hälsa/vara nära människor träning som gäller.

Jag har testat att köra tandvisning själv, sitt kvar, lämna, gå tillbaka, böja mig över, klappa på huvudet och kolla tänder – konstig matte tycker Villgott som knappt vill sitta kvar. Jag har fått Husse att ställa upp som figge också, nästan lika konstigt – många belöningar för att sitta kvar.

Min plan är att köra tandvisningen ganska strikt, inte så mycket hälsatänk utan köra in momentet på själv först. Upplägget ser ur som följer: sitt kvar med människa 1m ifrån, böjer sig över, klappar på huvudet och kollar tänder(känner skägg?). Börja med mig. Sambon. Känd/kända/halvkända personer och sedan om jag lyckas få tag i någon okänd. Hela tiden jobba stegvis och backa i träning och belöna att han sitter kvar i olika situationer, så fort han visar minsta hotbeteende så backar jag honom ur situationen på ”kom” – figgen går undan och sedan börjar vi om igen. Det skall bli intressant att se hur det här går om jag bara tänker SITT KVAR MED STÖRNING och inte ”hälsaträning”, jag tror att det kan gå bra, mindre nerver från min sida och det ”enda” V behöver göra inledningsvis är att sitta kvar.

Jag kommer att lägga mycket tid och energi på att gå till folksamlingar och sätta V längre och kortare stunder, närmre och längre ifrån människor, se hur länge och hur nära han klara att sitta runt helt okända människor. Intressant!


Träning V45

november 7, 2009

V45 STÄLLANDE U GÅNG+ HOPP Ö HINDER

  • Filtträning/passivitet
    Utgångsläge: Söker upp filten, ligger kvar vid ”normal” störning =Ofta bra
    Tränat: Tis kväll, inomhusträning(lokal) en halvlång paus m mycket belöningar på platsen.Fre morgon, skick mellan bäddarna i TV rummet och sovrummet. ”Ligg kvar” TV rum, ringde på dörrklocka gick tillbaka och belönade, ”fri”, vi passerade dörren – gå och lägg dig i sovrummet, ligg kvar, ringde på dörren, ”fri” gå och lägg dig TV rum. Gick till bädden i sovrummet, ”fri” ”gå och lägg dig sovrum, gick till TV rum ”fri” ”gå och lägg dig” TV rum. HAN VAR SUPERDUKTIG! Lör morgon, ”gå och lägg dig” i köket (tog med bädden dit när jag lagade mat) när han inte kunde koppla av. Bel m rå färs. Somnade….
    Resultat: Lägger sig på ”gå och lägg dig” med och utan störning, svårt inomhus och när han är blöt=Ofta bra
  • Grundträning ”Silky leash”/halvhalter
    Utgångsläge: Reagerar på halvhalter eller stopp om väldigt het=Ofta bra
    Tränat: Ons kväll, Billingehus, V spänner sig mot ett par som kommer gående i den skumma skogen, jag försöker hala in men V är bara stel och skäller till. KLANTIGT! Skall börja använda mig av ”kom” på längre avstånd när han ”fryser”(tills jag har fått flyt på halvhalterna, går dåligt nu när jag slarvat så) Tor morgon, slarvat. Satte för höga kriterier med minst 5 sek slakt koppel efter halvhalt oavsett situation. V tar halvhalterna dåligt, blir ofta helstopp istället. Tänk om, gör det lite enklare för bättre flyt.
    Resultat:Reagerar på halvhalter eller stopp om väldigt het=Ofta bra
  • Hundmöten
    Utgångsläge: Klara de flesta hundar beroende på avstånd= Ofta bra
    Tränat: Tis kväll, Billigehus. Springer spaniel joggar fram o tillbaka utanför bilen när jag öppnar bagaget, V halvt hysteriskt….det trodde jag inte, han brukar inte säga nå´t i bilen, snopet. Är i alla fall tyst när han springer tillbaka. Flat i spåret, jag står med ryggen mot, har koll på två joggare som springer om V när han står och nosar i diket. Ser att han ”fryser” inser att det kommer nå´n bakom min rygg, går rakt fram och matar, håller i V, han gör ett tyst utfall=hopp framåt när hunden passerar bakom min rygg. Vi fortsätter framåt (V lös) han tittar bakåt mot hunden och skäller till en gång, nosar sedan bakspår. Lugn och fin. Kvällstur med sambon till affären, V gör utfall mot en hund på långt håll(sambon går med V) Jag inser att jag inte kan hoppa över hundmötesbiten och tro att vi kan pausa från den någon dag (gå unom dan, fega lite) för V möter ju hundar när jag inte är med. Så, mer hundmötesträning mao! Tor morgon, labbe, matar går vidare, bra! Golden, en hund som V normalt sett har jättesvårt för. Samma gångstig, jag tar ut en liten båge. K+B förbi, hela tiden i rörelse, han morrar lite men jag håller bara fram en hel näve godis och låter honom äta sig förbi. BRA! Kontakt och slakt koppel efter mötet. Fre, ihop med sambon. Hund på lagom avstånd, godis + bra. Fick nosa. Lör morgon, flera hundar på ett par meters avstånd, k+b, bra! Ingen kontakt men heller inga utfall. Lör kväll, flera hyundar på varierande avstånd, halvhalter in i pos, tog mycket kontakt vid enklare möten.
    Resultat: Klarar de flesta hundar utan att göra utfall=Ofta bra
  • Grunderna i momenten”, ställande u gång
    Stanna u BM
    Utgångsläge: Hoppstå på väg mot (jag står stilla)=Påbörjat
    Tränat: Mån morgon, hall, jag lämnar, kallar in med ”skynda”, hoppstå på ”halt”, superduktig! Mån kväll, testade ”halt”=hoppstå och ”stanna” lagom lugna ställanden. Kommer att köra på ”stanna” under ställande u gång. Hoppstå får jag ha som en booster och för momentet inkallning m ställande. Pass 2, timer. Bra ”stanna” under BM, belönar flera gångar kvar i pos när han står. Tis kväll, inomhusträning(lokal) körde ett par rep ”halt” – BRA! Testade ”stanna”, gick inte alls. Fortsatte med ”halt”, bra. Närmre mig, fler belöningar även i pos. Stod ngn sek. Ons morgon, ute, bra! Inne, stannar inte direkt på kommandot även om ställandet är bra. Jobba mer med leksak emellan godisbel/stå kvar rep. Ons kväll, Billingehus. Leksak + godisbelöningar. BRA stuns. Står kvar bra. Kan röra på fötterna. Tor morgon, inomhus, hoppstå mot mig, kastad leksak bakåt, ”halt” under BM med stadga, godis och kastad leksak bakåt på ”fri”, tillbaka mot mig, ”tack” ”halt” bel i pos, kastad leksak bakåt. KANON! Se ”vanlig blogg”. Lör, hoppstå mot mig både med kastad leksak bakom, godis bakom och med rep emellan med belöning i pos. ALLA frisignaler belönas bakåt!
    Resultat: Segar om jag kör för mycket stadga=Ofta bra
    Stanna u framl marsch
    Utgångsläge: Stannar på kommando under FM efter ”halt” rep mot mig, sakar vid fler rep=Påbörjat
    Tränat: Mån morgon, hall o vardagsrum. Stannar på ”halt” (travar nästan baklänges när jag drar på belöningen) börjar saka om jag kör för många rep. Varannan på inkallning varannan under FM. Mån kväll, ”stanna” fungerade ok. Ett par rep. super. Sedan började både jag och V att slarva. Mkt tramp på stället. BRA! Pass2, tramp på stället, fortsätter belöna ståendet när jag trampar fram o tillbaka utmed hans sida. BRA! Tis kväll, inomhusträning(lokal) testade ett par ggr, bra! ”Halt” fungerar bäst! Lör kväll, lägger in enstaka, BRA!
    Resultat: Bra vid enstaka rep=Ofta bra
    Stå kvar o gå runt hunden
    Utgångsläge: Står på ”stå”+står kvar på ”stå kvar”=Påbörjat
    Tränat: Mån morgon,  när han står står han kvar på ”stå kvar” kommando. Går fram o tillbaka utmed hans sida. Mån kväll, står ok, går fram och tillbaka mot honom. Tis kväll, inomhus(lokal) rör mig lite då han stannat på ”halt”. Ons morgon, ute+inne, rör mig lite efter ”halt”, någon sek. Lör, kört en del frivillgt, mycket belöningar i pos.
    Resultat:Står frivilligt då jag belönar frekvent=Påbörjat
    Stå kvar o gå 10m
    Utgångsläge: Står kvar på ”stå kvar/stanna kvar”=Påbörjat
    Tränat: Mån kväll, står hela hallens längd. Pass 2, går iväg och tillbaka. BRA! Ons morgon, inne, kan lämna ca 1m från ”halt” utan vidare kommando. Se ”vanlig blogg”. Lör, kan backa ca fyra steg, viss pingpongbelöning.
    Resultat:Står efter ”haltkommando”, kan lämna upp till fyra steg=Påbörjat
    Stå kvar under 5 sek, 1m
    Utgångsläge: Står kvar på ”stå kvar/stanna kvar”=Påbörjat
    Tränat: Mån kväll, gick bra!  Ons morgon, inomhus, bra. Lör morgon, bra!
    Resultat: Står frivilligt efter belönad ”halt”=Ofta bra
    Stå kvar 5 sek 10m
    Utgångsläge: Står kvar på ”stå kvar/stanna kvar”
    Tränat: Mån kväll, står hela hallens längd. Se ”vanlig blogg”
    Resultat: Står kvar 5 sek ett par meter ifrån på ”halt” med belöning i pos=Påbörjat
    Stå kvar då du går tillbaka från 10m
    Utgångsläge: Står kvar på ”stå kvar/stanna kvar”=Påbörjat
    Tränat: Mån kväll, står kvar vid återgång inomhus.
    Resultat:
    Står kvar då du går tillbaka från 10m in i utgångspos
    Utgångsläge: Står kvar på ”stå kvar/stanna kvar”=Påbörjat
    Tränat: Mån kväll, står kvar i utgångspos, ”följ”
    Resultat: Kan inta utgångspos från nära håll med frekventa belöningar=Påbörjat
    Sätta sig från stå
    Sätta sig från stå i fotpos
    ”Grunderna i momenten”, hopp över hinder
    Hoppa över hunder spontant mot mig
    Hoppa på signal på väg mot mig

    ”Grunderna i momenten”, komplettering hopp ö hinder+ställande
    Komma in i utgånspos
    Sitta kvar i utgångspos 5 sek

    Sitta kvar då du går 10m bort
    Sitta kvar 5 sek då du går 10m bort

    Starta o hålla fotpos 10m
    Utgångsläge: Tappar ibland pos i starterna, pendlar gärna=Påbörjat
    Tränat: Mån kväll, starter+ ca 5 steg. Trängde och plogade nästan när jag belönade ur höger hand, det här skall bli intressant, mycket intressant!Kan det ha varit så enkelt???
    Resultat:Håller inte alltid pos=Påbörjat


    Ett steg i taget..

    november 7, 2009

    I nuläget har jag godkända ställande i följande situationer:

    • mot mig då jag står still (bäst!)
    • under BM
    • lämna 1m minst 5 sek
    • lämna upp till 3m, pingpongbelöningar och tid(går mot mig om jag backar för långt)

    Bäst ställanden får jag fram när han kommer i fart mot mig då jag står stilla. Efter många rep med belöning i pos så blir ställandena sämre.

    Lösning: variera! Varannan mot mig, nästa tid eller avstånd(stadga), lös upp och kör ett ställande under FM, nästa rep mot mig då jag står stilla osv…..Bibehåller han bra ställanden under BM med stadga så minskar jag på rep då jag står still och under FM. Kör en del frivilliga stå kvar när han är seg inne.

    Utveckla: gå runt, bli mer rörlig, gå fram och tillbaka mot honom, ta ett steg stå 5 sek, gå tre steg stå fem sek osv…sträck på belöningen och ge alltid frisignal bakåt. Tar han steg framåt innan frisignal, ny rep med ställande. Avsluta med bel. bakåt.